Laisser mijoter une bonne heure et demi jusqu'à ce que la viande soit bien tendre. Faire réduire la sauce si besoin.
Faire colorer les morceaux de sauté d'agneau à la poêle avec de l'huile puis les ajouter dans la marmite.
Dans une marmite faire revenir l'oignon ciselé, la gousse d'ail écrasée, la citronnelle, les zestes du citron, de l'orange et du pamplemousse.